طراحی روبات تشخیص موانع با سنسور مافوق صوت

این روبات با استفاده از Arduino Pro mini طراحی شده است. تصاویر مدار و مراحل کار، کاملا روشن و گویا هستند. از یک آردوینو پرو مینی 5 ولت و IC L293D جهت درایو موتورها استفاده شده و به منظور زیبا سازی کار led و اسپیکر هم مورد استفاده قرار گرفته‌اند.…

مطالعه این مطلب

Arduino CDROM BLDC Motor Driver, Enhanced Performance

In the last BLDC project “Run-A-CDROM-Brushless-Motor-With-Arduino” I’ve used a L293 to drive a brushless DC motor. There were two important problems in that project as follow: – Low speed and torque of the motor due to minimal signaling. – IC overheating due to signal feedback. In this project I solve…

مطالعه این مطلب