طراحی روبات تشخیص موانع با سنسور مافوق صوت

این روبات با استفاده از Arduino Pro mini طراحی شده است. تصاویر مدار و مراحل کار، کاملا روشن و گویا هستند. از یک آردوینو پرو مینی 5 ولت و IC L293D جهت درایو موتورها استفاده شده و به منظور زیبا سازی کار led و اسپیکر هم مورد استفاده قرار گرفته‌اند.…

مطالعه این مطلب

Arduino CDROM BLDC Motor Driver, Enhanced Performance

In the last BLDC project “Run-A-CDROM-Brushless-Motor-With-Arduino” I’ve used a L293 to drive a brushless DC motor. There were two important problems in that project as follow: – Low speed and torque of the motor due to minimal signaling. – IC overheating due to signal feedback. In this project I solve…

مطالعه این مطلب

راه‌اندازی موتور Brushless سه فاز با Arduino

اگر در مورد موتورهای براشلس اطلاعاتی ندارید به این توضیح اکتفا کنید که که در این موتورها اتصال مستقیمی بین محور چرخان و قسمت ثابت موتور وجود ندارد. در موتورهای عادی DC این اتصال با استفاده از زغال یا جاروب (در موتورهای کوچک 3 تا 6 ولت) انجام میشود. اما…

مطالعه این مطلب

طراحی دستگاه مورس با ماژول وایرلس nrf24 و برد Arduino

ماژول nrf24 از شرکت Nordic Semiconductor یک ماژول کم مصرف، ارزان قیمت و کوچک است که در باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتز عمل میکند. از این ماژول در انواع پروژه‌های ارسال داده به صورت wifi میتوان استفاده نمود. در این پروژه می‌خواهم به بررسی روش pair کردن دو ماژول nrf24 با…

مطالعه این مطلب

طراحی صفحه نمایش ماتریسی با میکروکنترلر Atmel و LED

یکی از معروفترین بردهای میکروکنترلر open-source که تا کنون طراحی شده است، مجموعه بردهای موسوم به Arduino هستند که بر پایه میکروهای Atmel ساخته شده‌اند. این برد محبوب در سال 2005 و به عنوان یک پروژه دانشجویی طراحی سخت‌افزار ایجاد شده و پس از آن با طراحی مجدد، ساده‌سازی و…

مطالعه این مطلب