Mohammad Shams Homepage

ماژول nrf24 از شرکت Nordic Semiconductor یک ماژول کم مصرف، ارزان قیمت و کوچک است که در باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتز عمل میکند. از این ماژول در انواع پروژه‌های ارسال داده به صورت wifi میتوان استفاده نمود. در این پروژه می‌خواهم به بررسی روش pair کردن دو ماژول nrf24 با استفاده از دو برد Arduino بپردازم.

تجهیزات مورد نیاز:

-    2 عدد ماژول nRF24
-    بردهای Arduino ProMini و Mega2560
-    2 عدد کلید فشاری
-    2 عدد Buzzer
-    منبع تغذیه مناسب برای ProMini

ماژول nrf24 دارای 8 پایه به شرح VCC ، CE، CSN، SCK، MOSI، MISO، IRQ می‌باشد که در این پروژه ما از تمام آنها به غیر از IRQ استفاده خواهیم کرد.

برای شناسایی پایه‌ها به تصاویر زیر دقت کنید:

(ادامه مطلب…)

در ادامه مطالبی که تا کنون در مورد الگوریتم های تکاملی نوشته‌ام، می‌خواهم به بررسی چگونگی تشخیص قابل حل بودن یک مسئله با الگوریتم ژنتیک بپردازم.
برای شبیه‌سازی مسائل در Genetic Algorithm، باید به سه سوال اساسی پاسخ گفت:

1.  ساختار مسئله چگونه است؟ آیا یک مسئله بهینه‌سازی محسوب می‌شود؟ هدف از حل این مسئله چیست؟

2.  آیا پاسخ این مسئله را می‌توان به صورت یک کروموزوم یا به عبارتی به شکل آرایه‌ای از متغیرها و پارامتهای مسئله نشان داد؟

3.  آیا می‌توان روند رسیدن به پاسخ را در یک تابع ارزیابی تعریف نمود؟ آیا این تابع ارزیابی در تمام مراحل اجرای الگوریتم و از نسل آغازین تا نسلهای پایانی معتبر بوده و مقادیر صحیحی برمی‌گرداند؟

معمولاً در صورتی که نتوان به روشنی و صراحت به این سه سوال پاسخ داد، به احتمال زیاد ساختار مسئله مورد نظر با GA تطابق نداشته و الگوریتم ژنتیک گزینه مناسبی جهت حل آن مسئله نخواهد بود. اکثر مسائل کلاسیکی که ناگزیر از جستجوی تمام فضای حالت آنها هستیم در این دسته قرار می‌گیرند، این گونه مسائل عموماً بوسیله روشهای جستجوی سیستماتیکی مثل A* بهتر حل می‌شوند.

برای پاسخ به سوال اول و تشخیص ساختار مسئله، باید آن را به بخشهای کوچکتر و سوالات ساده‌تر تقسیم کنیم. پس از شناسایی سوالهای اصلی، با توجه به صورت آنها می‌توان به سادگی نوع مسئله را تشخیص داد. معمولاً در صورت مسائل بهینه‌سازی، از کلماتی مانند «کمترین»، «بیشترین»، «کوتاه‌ترین»، «طولانی‌ترین» و «کم‌هزینه‌ترین» استفاده می‌شود.

پس از شناسایی نوع و ساختار مسئله، می‌بایست روشی برای نمایش پاسخ آن به شکل کروموزوم پیدا کرده و در نهایت تابعی برای ارزیابی کروموزومها طراحی شود.

کروموزومهای مورد استفاده درالگوریتم ژنتیک، با الهام‌گیری از ساختار کروموزومهای حقیقی ساخته می‌شوند. کروموزومهای حقیقی متشکل از زنجیره‌های DNA هستند و این زنجیره‌ها را در واقع می‌توان به صورت رشته‌ای از ژنها متصور شد، که هر ژن مانند یکی از پارامترهای مسئله است.

(ادامه مطلب…)

یکی از معروفترین بردهای میکروکنترلر open-source که تا کنون طراحی شده است، مجموعه بردهای موسوم به Arduino هستند که بر پایه میکروهای Atmel ساخته شده‌اند.

این برد محبوب در سال 2005 و به عنوان یک پروژه دانشجویی طراحی سخت‌افزار ایجاد شده و پس از آن با طراحی مجدد، ساده‌سازی و کاهش هزینه تولید به یکی از بردهای مورد علاقه دوست داران الکترونیک تبدیل شد.

در این پست، می‌خواهم روش طراحی یک صفحه نمایش Dot-Matrix  را با استفاده از LED و کنترلر Arduino Uno بررسی کنم.

در روش Dot-Matrix یا Matrix-LED به تعداد پیکسل‌های صفحه نمایش از LED استفاده شده و برای کنترل روشن و خاموش شدن آنها از bus مشترک استفاده می‌شود.

استفاده از bus مشترک به این معنی است که برای کنترل صفحه، نیازی به سیم کشی مجزا برای هر LED نیست و به جای این کار، پس از کنار هم چیدن LED ها به صورت یک چهار ضلعی، به ازای هر سطر یک bus کاتد و به ازای هرستون یک bus آند ایجاد می‌کنیم.

(ادامه مطلب…)

Recently I have done a mini CNC router using salvaged parts of two old printers, a DVD-RW and some parts of old computer case. With special thanks to lovely Instructables which I got the main idea from and the Diylilcnc that inspired me for mechanical structure.

I’ve used the printer spindle and ink container as main moving part of X-axis. As you may know, the inkjet printers (or kinds that I’ve seen ever) use DC Motor for moving and a jog wheel or gradient band with a phototransistor (or something like that) together. Therefore, I changed the DC motor with a stepper motor to handle the speed control and reverse movement.

(ادامه مطلب…)

As you may know, qmail is a mail transfer agent for Unix and Linux platforms. Nowadays, qmail has been using in many webhosting panels due to its special features like as its zero price.
The storage structure of qmail is Maildir, which means that every individual email message, has stored into a separate file. So performing the maintenance actions are easy.

In this tip, I want to show you how to find users with most used mailbox space:

1. Make an SSH session to the server (You need root account permission).

2. Find the qmail directory.

3. Use the “du” and “locate” commands together to make a mailbox usage report:

locate -b ‘\Maildir’ | xargs du -hs > /MailUsageReport.txt